GPS-RTK介绍

一、基本概念

GPS接收机是接收全球定位系统卫星信号并确定地面空间位置的仪器。GPS卫星发送的导航定位信号，是一种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、 海洋和空间的广大用户，其所拥有的能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的接收设备， 即GPS信号接收机。

GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。

RTK，实时动态载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。

二、GPS-RTK的组成

一套完整的GPS-RTK包括：主机（接收机）、对中杆、手簿、电台、电台发射天线、基座或垫片及脚架等部件。

现如今很多GPS-RTK可以通过连接网络使用虚拟基站，不需要架设实体基准站，仅需主机、对中杆及手簿便可正常工作。

主机(接收机）

手簿

对中杆

电台

电台外挂天线

基座

不锈钢垫片

脚架

三、应用领域

1、各种控制测量

GPS-RTK广泛应用于公路控制测量、电力线路测量、水利工程控制测量、大地测量等领域。

控制测量

2、地形测图

采用GPS-RTK配合电子手簿可以测设各种地形图，如普通测图、铁路线路带状地形图的测设，公路管线地形图的测设，配合测深仪可以用于测水库地形图，航海海洋测图等等。

地形测量

3、放样

采用GPS-RTK技术放样时，仅需把设计好的点位坐标输入到电子手簿中，带着GPS接收机，便会提醒你走到要放样点的位置，既迅速又方便。

放样

四、GPS-RTK的基站架设方法

1、架设基准站

（1）架设三脚架;将主机通过延长杆和垫片安装在三脚架上（也可通过基座连接主机与三角脚架）;

（2）连接电台、外挂天线、开机;

（3）蓝牙连接基准站接收机; 设置工作模式、基准站坐标的获取方式、数据链路及差分格式;

（4）查看LED指示灯是否为基准站发射模式;

（5）完成基准站设置。

注意:基准站架设点必须满足以下要求:

a、高度角在 15 度以上开阔，无大型遮挡物;

b、无电磁波干扰(200 米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线);

c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短。

2、架设流动站

（1）将手簿托架安装固定在对中杆上; 将手簿固定在手簿托架上;

（2）将主机安装在对中杆上; 长按电源键，打开接收机;

（3）蓝牙连接移动站接收机; 通过手簿设置移动站数据链路及差分格式; 新建工程作业;

（4）查看LED指示灯是否为移动站接收状态;

（5）完成移动站设置。

五、企业简介及资质

1、企业简介

陕西浩荣测绘公司成立于2009年2月，是陕西浩荣工程服务有限公司下属成立的专业测绘公司。经陕西省工商行政管理局核准注册。主要从事无人机航测、控制测量、地籍测量、地形测量、城镇规划定线与拨地测量、市政工程、建筑工程测量、公路、铁路、桥梁、矿山、隧道测量、线路工程测量、水利工程及水下地形测量、土石方测量、风电工程测量、变形测量、沉降观测、地下管线测量以及房产测绘等。

公司前台

公司现有员工50余人，国家注册测绘师4人,高级工程师8人，中级工程师12人。助理工程师及各类专业技术人员25人，各类设备和测绘仪器80余台，有多旋翼无人机6架，固定翼无人机3架，GPS接收器30台，全站仪40台，校验台2部，经纬仪17台，水准仪、测距仪、手持GPS等30台/套。

公司自成立以来致力国土资源、建设、民政、农业、水利、交通、电力等行业领域的技术服务，在数字陕西、资源调查、数据库建设、国土规划、地籍管理、房地产市场工程测绘与无人机航测、不动产测绘、地理信息系统建设及软件开发等方面承接了诸多项目，受到政府管理部门及广大用户的好评。在过去的发展历程中，公司秉承“开拓创新、诚实守信、求真务实”的职业精神，与相关行业建立了良好的合作关系，取得了骄人的成绩。

2、企业资质